刘悦丞 – 个人主页
我是华为诺亚方舟实验室的高级研究员，专注于具身智能（Embodied AI）、强化学习（Reinforcement Learning）和多模态大语言模型（Multimodal Large Language Models）的前沿研究。我的工作主要聚焦强化学习/模仿学习算法及理论，具身多模态大语言模型、空间推理与决策规划等。
联系方式
- 电子邮件: liuyuecheng1@huawei.com, liuy150617@163.com, hitliuyc@gmail.com
工作经历
- 2022.03 - 至今: 高级研究员，华为诺亚方舟实验室
- 面向具身智能的多模态大语言模型
- 空间推理与规划
- 大空间导航算法
- 自动驾驶的模仿学习与强化学习
- 2021.05 - 2021.09: 研究实习生，腾讯互动娱乐事业群（IEG）
- 游戏AI的强化学习算法
- 2020.08 - 2021.04: 研究实习生，百度自然语言处理部
- 强化学习与分布式强化学习算法
- 智能电网控制的黑盒优化
教育背景
- 2019.09 - 2022.03: 硕士，哈尔滨工业大学
- 2015.09 - 2019.06: 学士，中南大学
研究兴趣
我的研究兴趣在于人工智能与机器人技术的交叉领域，特别关注：
- 具身智能（Embodied AI）: 开发能够理解和与物理环境交互的智能体
- 强化学习（Reinforcement Learning）: 创建使智能体能够通过交互学习最优行为的算法
- 多模态大语言模型（Multimodal Large Language Models）: 构建能够跨不同模态（视觉、语言、动作）进行处理和推理的模型