刘悦丞 – 个人主页
我是刘悦丞，现任阿里巴巴集团通义实验室研究员。主要研究方向包括：智能体强化学习（Agentic RL）、多模态与全模态大模型后训练、强化学习与模仿学习算法及理论，以及具身智能、决策与控制。
联系方式
- 电子邮件: liuy150617@163.com (首选), liuyuecheng.lyc@alibaba-inc.com, hitliuyc@gmail.com, liuyuecheng1@huawei.com（已停用）
工作经历
- 2026.01 - 至今: 通义实验室（阿里巴巴集团）
- 多模态大语言模型研究
- 2022.03 - 2025.12: 高级研究员，华为诺亚方舟实验室
- 面向具身智能的多模态大语言模型
- 空间推理与决策规划
- 大尺度空间导航算法
- 自动驾驶中的模仿学习与强化学习
- 2021.05 - 2021.09: 研究实习生，腾讯互动娱乐事业群（IEG）
- 游戏AI强化学习算法研究
- 2020.08 - 2021.04: 研究实习生，百度自然语言处理部
- 强化学习与分布式强化学习算法
- 智能电网控制黑盒优化
教育背景
- 2019.09 - 2022.03: 硕士，哈尔滨工业大学
- 2015.09 - 2019.06: 学士，中南大学
研究兴趣
我的研究聚焦人工智能与机器人交叉领域，主要方向如下：
- 具身智能（Embodied AI）：构建可感知、推理并与物理世界交互的智能体系统
- 强化学习（RL）：面向序列决策与最优控制的算法与理论
- 多模态大语言模型：跨视觉、语言、动作的理解、推理与建模